De gemeente heeft randvoorwaarden vastgesteld voor de ontwikkeling van Essengaarde. Op basis daarvan heeft Synchroon een landelijk en parkachtig concept uitgewerkt met 8 woningen en 15 appartementen. Bij de uitwerking van het plan zijn de gemeente én ook de Seniorenraad Waddinxveen, het Platform Gehandicapten Waddinxveen en de Stichting Vrouwen Advies Commissie voor de Woningbouw betrokken. Zo is een ontwerp ontstaan dat in harmonie is met de omringende bebouwing. Bovendien sluit de indeling van de woningen en appartementen goed aan op woonwensen van toekomstige bewoners.
De woningen hebben een aansluitende kap. De hoekwoningen krijgen standaard een dakkapel; voor de overige woningen is een dakkapel een optie. De woningen hebben alle een inpandige berging en zijn functioneel ingedeeld.
In het appartementsgebouw zijn ook de 15 appartementen en de gemeenschappelijke ruimten (o.a. hallen en gangen) functioneel ingedeeld.
De nieuwe woningen in Essengaarde worden via een eigen weg aangesloten op de Groensvoorde. Daardoor wordt de bestaande woonomgeving niet belast met extra verkeer.
In totaal worden 45 nieuwe parkeerplaatsen aangelegd. Het parkeren is efficiënt ingericht bij de woningen, waardoor een grote asfaltvlakte wordt vermeden.
Het groenplan is ontworpen door Landschapsarchitecten Lodewijk Baljon. Het plan sluit goed aan op het bestaande groen in de wijk Groenswaard. Het Waddepad krijgt extra ruimte. De woningen en het appartementsgebouw zijn omgeven door bomen en groen en staan eenvoudig in het gras. Tussen de parkeerplaatsen voor de woningen en langs de terrassen worden taxushagen aangeplant. Dat zorgt voor een (winter)groen beeld en voor geborgenheid.

